軸とこれにはまる歯車，軸継手など相手部品のボスとを締結し，その間にトルクを伝える機械要素で，軸と相手部品のボスにはキー溝と称するキーの入る溝を加工する必要がある．キーにはキー溝に打込んでこう配を利用して固定するくらキー，平キー，接線キーや軸と相手部品の両方にキー溝を設けてこれにはめあせて用いる沈みキーなどのほかに，すべりキー，半月キーなどがある．キーは自動車，電動機，工作機械をはじめ数多くの機械に用いられている．