磁気ディスク装置においては，ボイスコイルモータの先端にPZTアクチュエータを搭載し，双方のアクチュエータを協調的に制御することにより，ループゲインを上げて，位置決め誤差を低減する制御方法．最新のハードディスクドライブでは不可欠な技術となっている．