ソフトアクチュエータ

　モータ駆動の従来アクチュエータと比較して，小型，軽量，柔軟性を特徴とし，多重度の運動制御が可能なアクチュエータの総称．構成材料にソフトマテリアル/ソフトマターが用いられることが多い．