光学系の結像の不完全さをいい，理想結像からのずれ量を収差量という．現象により球面収差・コマ収差・非点収差・像面湾曲・わい曲収差があり，このほか波長による結像位置のずれである色収差がある．また波動光学においては，理想波面からのずれを波面収差と呼んでいる．