ロボティクス・メカトロニクス
EAP
スマート材料
ソフトアクチュエータ
電場応答性高分子
電場応答性高分子 (EAP)
A-D変換器
AI
CCDカメラ
CIDカメラ
CP制御
CP制御ロボット
Cサーフェス
D-A変換
D-A変換器
DNC
DPマッチング法
MTBF
MTTF
MTTR
PSD
PTP制御
PTP制御ロボット
PUMA
RCC装置
RV減速機
アクチュエータ
アクティブサスペンション
アクティブスティフネス・コントロール
アクティブバランス
アジマス
アセンブラ
アナログサーボ系
アブソリュートエンコーダ
アライメントポーズ
アンストラクチャードエンバイロメント
アンドロイド
アンブル歩容
イネーブル装置
イメージセンサ
インクリメンタルエンコーダ
インタロック
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インテリジェントセンサ
インピーダンス制御
エクゾスケルトン
エンコーダ
エンドエフェクタ
オイラーパラメータ
オイラー角
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オフラインプログラミング
オプティカルフロー
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ケーブル駆動
コアレスモータ
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コンプライアンス制御
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サーボマニピュレータ
サーボモータ
サーボ制御ロボット
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スマートセンサ
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セグメンテーション
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センサプランニング
センサリフィードバック制御
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タスクプランニング
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デューティ比
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メカトロニクス
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ワイヤ駆動
ワーク
ワールドモデル
ワールド座標系
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三次元位置・姿勢センサ
三自由度手首機構
三角測量法
上腕義手
両眼立体視
並列駆動
並進移動
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二足歩行ロボット
二重振子
交互三点支持歩容
交流サーボモータ
人力増幅器
人命救助ロボット
人工ポテンシャル法
人工拘束
人工生命
人工筋肉
人間型ロボット
仮想コンプライアンス制御
位置と力のハイブリッド制御
位置決め制御
位置決め精度
位置繰返し精度
作業セル
作業レベル言語
作業座標系
作業教示
作業空間
作業領域
倒立振子
側行歩容
光センサ
光切断法
光学式すべりセンサ
全方向移動車
全腕義手
六足歩行ロボット
六軸力センサ
内界センサ
円筒座標ロボット
再生
冗長マニピュレ－タ
到達可能領域
前腕義手
力センサ
力トルクセンサ
力フィードバック
力制御
力増幅
力帰還型バイラテラル制御
力覚センサ
力逆送型バイラテラル制御
加速度センサ
加速度分解制御
効果器
動作レベル言語
動作自由度
動力学モデル
動力義手
動歩行
動的ハイブリッド制御
動的可操作度
動的可操作性だ円体
医用ロボット
医療ロボット
協調制御
単眼視
単能ロボット
単脚支持相
原点復帰
双腕ロボット
受動インピーダンス法
受動ジョイント
受動性
可動領域
可操作度
可操作性だ円体
可燃性ガスセンサ
同定
同形マスタ
同次変換
同次変換行列
同次座標変換
同次座標系
四足歩行ロボット
回転形アクチュエータ
回転関節
固体カメラ
固定シーケンスロボット
圧覚センサ
圧電アクチュエータ
地下空間作業ロボット
垂直多関節ロボット
基準姿勢
基準座標系
基準歩容
塗装用ロボット
壁面作業用ロボット
外界センサ
外骨格型マスタアーム
多脚ロボット
多関節ロボット
大域動作
姿勢制御
姿勢角
学習制御ロボット
宇宙ロボット
定常歩容
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寸動
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対称歩容
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工業用ロボット
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幾何学モデル
幾何学的拘束
床面清掃ロボット
座標系
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建設用ロボット
形状記憶合金アクチュエータ
感圧導電性ゴム
感覚フィードバック制御
慣性座標系
慣性行列
手先効果器
手首力センサ
手首座標系
把握
把握制御
接触覚センサ
推測航法
握力
揺動姿勢制御
揺動形アクチュエータ
操作力
操作力だ円体
操縦ロボット
支持期間
支持脚多角形
教示
教示ペンダント
教育用ロボット
数値制御ロボット
旋回歩容
旋回関節
最大許容可搬重量
最短移動時間
最適制御
最適経路
検査ロボット
極座標ロボット
極限作業ロボット
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機械原点
機構解析
正味可搬重量
歩容（ロボットの）
歩行ロボット
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水平多関節ロボット
水平姿勢制御
水素吸蔵合金アクチュエータ
油圧アクチュエータ
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消火用ロボット
深海作業用ロボット
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温度センサ
準動歩行
溶接ロボット
滑り覚センサ
災害対策ロボット
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物体座標系
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特異姿勢
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特異点
特異点回避
環境モデル
環境教示
環境認識
産業用ロボット
異常停止
異構造マスタスレーブ
直動型アクチュエータ
直動関節
直接教示
直角座標ロボット
看護介助ロボット
矢状面
知能ロボット
磁性流体アクチュエータ
福祉ロボット
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移動座標系
移動式マニピュレータ
立脚
筋電制御
筋電義手
索状能動体
組立ロボット
組立作業計画
経路制御
経路探索
経路計画
絶対座標系
縦安定余裕
縮退
繰返し精度
群管理制御
能動インピーダンス法
能動ジョイント
能動ダンピング法
能動形センサ
脚式ロボット
腱(けん)駆動
自己修復
自己診断
自律ロボット
自律分散制御
自律移動
自然拘束
自由歩容
自立移動
行動計画
衝突回避
複腕ロボット
複腕協調動作
視覚センサ
視覚フィードバック
視覚情報処理
視覚誘導
角変位センサ
角速度センサ
触覚センサ
触覚フィードバック
計算トルク法
赤外線センサ
超音波センサ
超音波モータ
距離センサ
跳躍機械
車輪型移動ロボット
軌道制御
軌道計画
近接覚センサ
逆動力学
逆運動学
連続経路制御
遊脚
運動センサ
運動冗長性
運動学解析
運転モード
運転領域
遠隔操作
遠隔教示
適応制御ロボット
適応歩容
重力方向分離型駆動
重力補償
重心射影軌跡
間接教示
関節ロボット
関節座標系
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電動義手
電磁誘導（ロボットの）
静歩行
非ホロノミックな拘束
非同期プログラム制御
非接触形センサ
非整備環境
音声制御
音声指令システム
音声認識
順動力学
順運動学
駆動冗長性