減速機の入力軸を固定し，出力軸に正転逆転両方向きのトルクをかけ，出力軸のねじれ角を測定したときのトルクが０における出力軸ねじれ角の差．バックラッシとヒステリシスを含んでいる．サーボ用減速機として，これが小さいことが望まれる．