レンジファインダ

　距離センサともいわれ，対象となる物体表面あるいは環境の注目点，領域までの距離を検出するセンサをいう．光学式，超音波式などがあり物体の形状識別，位置・姿勢検出や，移動ロボットの障害物検出にも用いられる．