離れた場所に置かれた操作装置を介して操作されるマニピュレータ．遠隔マニピュレータあるいは遠隔マニピュレータシステムともいい，マスタスレーブマニピュレータやジョイスティックによって操作されるロボットアームなどがこれに属する．一般に，操作装置とマニピュレータの距離が近い場合は機構や有線で接続される．遠距離の場合は，種々の通信系を用いるものがある．