作業環境をシミュレートして視覚，力覚，聴覚などの感覚情報を実時間で提示するもの．通信系に時間遅れを有する遠隔操作システムにおいて，遠隔地の作業状況を計算機でシミュレートして操作者に予測的に提示することで操作性の向上を図るために使われる．