遠隔操作型マニピュレータの一種で，操作装置から被操作側マニピュレータへ操作信号が送られるだけで，被操作側マニピュレータの情報（例えば反力）を操作者側に伝える機能を持たないマニピュレータ．ジョイスティックや操作ペンダントで操作されるロボットアームをはじめ，反力の提示機構を持たないマスタスレーブマニピュレータ等がこれに属する．