建物内の床面清掃作業用移動ロボット．車輪型移動機構，クリーナなどを備え，室内の壁面などに沿ってまず，環境の概略を認識し，その後，床面をもれなく走行するよう経路を計画して清掃作業を実現する．環境内をランダム走行して清掃する方式もある．