モデルベースドビジョン
model-based vision
ロボティクス・メカトロニクス
認識対象物体の幾何モデルを基にして,頂点,稜(りょう)線,面などの照合過程を得て,対象物体を認識する手法.モデル駆動型認識,トップダウン的認識などとも呼ばれる.