現実世界の計測制御対象について計測あるいは制御の方策を得るため，対象に関する既知情報から数式モデルや計算機内部表現モデルを作成して用いるが，これらのモデルと実対象との間に存在する誤差のこと．計測誤差や制御誤差の原因となる．