材料の機械的特性の可逆的変化をもたらす化学反応を利用するアクチュエータ．高分子ゲルが代表的材料として知られる．温度や環境溶媒の組成，イオン強度の変化に反応して内部構造が変わり弾性率や体積が変化する特性を利用する．ケモメカニカルアクチュエータともいう．