人間がロボットを遠隔繰作する場合や人間とロボットが同一作業領域で協調作業する場合，ネットワーク的につながれて人間とロボットが共同作業する場合などにおける人間ロボットを含むシステムをいう．人間，ロボット本体，制御，操作，インタフェース，通信系などで構成される．