マッキベン人工筋

　代表的なゴム人工筋の一種．ゴム製チューブを繊維コードで網状に包んだものである．内圧を高めるとチューブは半径方向に膨張し，この膨張力を繊維コードにより軸方向の収縮力に変換して利用する．