環境中の指定されたマークを探索しつつ自己位置を同定しながら，移動ロボットを目的地へ到達させる誘導方式．マークには人工的に敷設したものを用いる場合と，壁面の角，天井の蛍光灯など，環境に存在し，比較的ロボットのセンサで検知しやすいものを用いる場合がある．