ポーズ
pose
ロボティクス・メカトロニクス
空間における位置と姿勢の組．六自由度ロボットでは，位置座標（
x
，
y
，
z
）と姿勢角度（
α
，
β
，
γ
）の六つのパラメータをもつベクトルで表現される．