並列駆動
parallel drive
ロボティクス・メカトロニクス
複数のアクチュエータが協調して作業を行う駆動方式.駆動系の数を冗長化することにより各アクチュエータへの負荷や役割を分散することが可能となる.光ディスク装置の高精度・高速位置決めなどに応用されている.