一つの物体を複数のマニピュレータで操る問題や，複数のマニピュレータを用いて行う組立作業のように，複数のマニピュレータをある目的のために協調して用いて作業を行わせることをいう．一つの物体を複数のマニピュレータで操ることによって，可搬重量を大きくしたり，外力に対する剛性を高めたり，物体に加わる内力（物体の運動に影響しない力）を制御することができるようになり，組立作業や柔らかい物体の操りなど，単一のマニピュレータでは不可能な作業も実現できる．