ビンピッキング
bin picking
ロボティクス・メカトロニクス
部品の山(ビン)からのつかみ上げ問題で視覚認識の典型的な課題.通常,部品の種類は既知で,部品の位置・姿勢を決定する問題.モデルマッチング手法が基本となる.