1962年にアメリカAMF社から発売された連続経路制御方式で制御される５自由度油圧式産業用ロボット．円筒座標型アーム構造に特徴があり，ユニメートとともに，日本には発売開始５年後に輸入された．我が国の研究機関や企業に多大の影響を与え，産業用ロボットの導入や技術開発に乗り出す契機を作りだし，我が国のロボット産業の創生に貢献した．