トルクチューブ
torque tube
ロボティクス・メカトロニクス
駆動部とアクチュエータが離れている場合の動力伝達方法としてケーブル駆動方式がある.この際,途中経路に柔軟性を持たせるためのケーブルを覆うチューブのこと.