トラブルシューティング
trouble-shooting
ロボティクス・メカトロニクス
装置や設備について,異常状態を検出し,故障箇所,その原因を決定する,いわゆる故障診断のこと.ロボット作業などのエラーリカバリのための失敗原因の分析をさすこともある.