スプレー塗装を行うロボット．ロボットは塗装面に対してスプレーガンの位置と姿勢を制御するため，通常，アーム部に３自由度と手首部に２自由度の計５自由度を有する．スプレー塗装では，動作の始点や終点よりもスプレーガンの経路と姿勢，速度が重要であるため，CP制御ロボットによってガンの運動が制御される．スプレー塗装の環境は，溶剤の毒性やスプレーガンの噴射騒音など人にとって最も悪い環境の一つであるため，塗装ロボットは自動車，家電製品，各種プラスチック製品などの塗装工程に広く導入されている．