船舶や車両などの移動体の現在位置を推定する技術．車両における車輪の回転や船舶における水との相対速度などの計測，あるいは，加速度計やジャイロセンサなどの慣性センサによって自分の動きの情報を得て，それを累積計算することにより自分の位置を知る．推測航法ともいう．