超音波を用いて環境や物体内部のようすを知るためのセンサ．通常は超音波パルスを発射しそれが物体に反射して戻るまでの時間を測定して，対象物体や反射点までの距離を知る．空気中や水中，固体中で利用されるが，媒体によって利用される周波数は大きく異なる．