地下空間作業ロボット
underground robot
ロボティクス・メカトロニクス
大深度に空間を構築したり,採鉱などの作業を行うための自動化機器.泥水中での作業が要求されるため,軟弱凹凸地に適した移動機構,耐水性のよいアーム機構などが備えられる.