センサリフィードバック制御

　感覚フィードバック制御ともいう．ロボットが人間の視覚，力覚，触覚，聴覚などに対応するさまざまなセンサから得た情報をフィードバックし，外界の状況に適応してマニピュレーションや移動の制御を行うこと．