赤外光（通常，近赤外線）を利用した，物体や環境，人間を検出するためのセンサ．発光・受光器を対向させて介在する物体の有無を検知したり，光を対象に投射しその反射を受光する機構により対象の存在やそこまでの距離を検出する．