パラレルメカニズムの一種であり，６本の直動シリンダの両端をボールジョイントとユニバーサルジョイントでベースとエンドエフェクタに結合する構造を有している．航空機や自動車などの運転・乗車体感を得るためのシミュレータに多用されている．