障害物回避と同義的に扱われることもあるが，障害物回避が静的な意味合いが強いのに対し，衝突回避は動的な意味合いが強く，移動ロボットが移動中にほかの移動ロボットや人間・車などの移動障害物との衝突を回避するために使われる場合が多い．技術的には相対的な速度の大小が問題となる．