作業システムの基本単位．工作機械とこれに加工対象物のロード，アンロードを行うハンドリングロボット，周辺機器などから構成される加工セル，ロボットと部品供給装置，ジグ，ねじ締め機などからなる組立セルなどが典型的な例である．