並進外力が加わると並進変位のみを生じ，回転外力（モーメント）が加わると回転変位のみを生じる機構上の点．リモートセンタコンプライアンス（RCC）機構などで使われる．ペグインホール作業では，ペグの先端にこれを設定すると作業がなめらかに行える．