脳で生成される運動指令は神経を経て筋まで伝達される．その際，筋で発生する微小な電位から，意図する動作を推定し，アクチュエータを制御する．従来，義手の制御に用いられてきたが，ロボットのテレオペレーションなどにも応用可能．