極座標ロボット

　手先の空間内での位置を決める三つの関節の種類と配置が極座標パラメータに従っているロボット．固定ベースからの軸の第一軸が回転関節，第二軸が旋回関節，第三軸が直動関節で構成される．※産業用ロボット