ロボットの作業実行に伴って必要とされる作業環境の状態を検出するセンサをいう．視覚，近接覚，触覚，力覚，聴覚センサなどがあり，ロボットが環境の状態に応じて適応的に行動するなど，ロボットの知的機能を実現する際に重要な役割を果たす．