円筒座標ロボット

　手先の空間内での位置を決める三つの関節の種類と配置が円筒座標パラメータに従っているロボット．固定ベースからの三軸の第一軸が回転関節で第二軸，第三軸は直動関節で構成される．※産業用ロボット