よろいのようにヒトの身体の一部（例えば上肢，下肢など）を覆うように装着して，ヒトの身体の運動を計測し，運動指令を生成する装置．ロボットの遠隔操作のための外骨格型マスタアームや，マスタアームとスレーブアームが一体となった人力増幅器として使用される．