ロボットなど，機械システムの運動状態を計測するために用いられるセンサ．機構を構成する関節の変位を計測するエンコーダや角速度を計測するタコジェネレータから，慣性座標系での運動を計測可能なジャイロや加速度計などがある．高分解能，高精度エンコーダを使用して得られる変位情報，例えば関節角をディジタルフィルタで処理することによって角速度，角加速度情報を求めるなど信号処理と組合せてセンサを構成する場合もある．