マニピュレータが移動機構上に搭載されたロボット．移動型マニピュレータともいう．固定式マニピュレータと比較して作業範囲を大きく広げることができるが，その性能は移動機構の仕様に影響され，また移動とマニピュレーションとの協調制御規範の設定や高剛性化に課題がある．