物体がセンサ面に及ぼす垂直反力を計測するセンサ．ひずみゲージ，導電性ゴムなどの感圧抵抗体や圧電素子をトランスデューサとして用いたり，押圧に伴う弾性体の変位を静電容量やインダクタンスあるいは光学的変化として検出する．