吸引式磁気浮上系における発生磁気吸引力は，固定子と浮上体のエアギャップ長の二乗に反比例する．平衡点近傍において，発生磁気吸引力が浮上体変位に対して線形であると仮定できる場合，その時の負の比例定数を負ばねと呼ぶ．