自励振動子は能動的システムの一種であり，内部に周期運動を生成するためのエネルギ源を含んでおり，外部から孤立した状態で，そのエネルギ源が切れるまで同じリズムを生成する．数学的には，ある自律系の微分方程式で表現され，その解は過渡状態に依存せず，システムのパラメータのみによって決定される周期解である．また，その振動(周期解)は摂動に対して安定である．