磁気的結合により磁気軸受の機能を持ったモータ，あるいは磁気的結合によってモータの機能を持った磁気軸受。回転機についての呼称で，磁気浮上形のリニアモータとは区別される。磁気軸受とモータを別々に用いる形式に比べて小型化・簡素化などの特長がある。基本的なセルフベアリングモータでは，モータの磁極数に+2極もしくは-2極の磁極数の回転磁界を用いてロータの支持力を発生させている。