フィードバック制御系を構成する時，外部センサを用いずにアクチュエータから制御対象の出力を測定・推定することをいう。センサレス制御とも呼ばれる。外部センサを用いないことで低価格化，小型化などが実現できる。モータ制御，磁気浮上・磁気軸受の制御などで実用化されている。