ロボットに所望の動作を行わせるための命令を記述する形式言語をロボット言語という．ロボット言語は人間とロボットの間で情報を記述したり交換したりするための形式言語で，ロボットの作業や動作の記述に適したデータ構造と命令を持つ．ロボット言語は，大きく，動作記述言語と作業記述言語に分類されるが，実用言語の大半は動作記述言語である．