ロボットは知覚と運動能力を持つ知能機械である．このようなロボットの設計，製作，利用に関する科学および技術をロボット工学という．ロボット工学はロボティクスとも呼ばれる．ロボット工学は総合工学である．ロボット工学には，ロボットの力学，運動，制御，知覚，知能，行動などに関する科学，技術から，その社会への影響を評価する科学，技術まで，広範囲の科学，技術が含まれる．