ビークルの運動を考えるときの回転運動の一つで，進行方向を回転軸とする回転運動をいう．ローリング振動は左右振動と連成することがあり，重心位置よりも回転の中心が下にある場合を下心ローリング，上にある場合を上心ローリングと呼ぶ．