広義には軸受で支持される回転可能な物体をいうが，狭義には回転体と軸受により構成された回転可能な物体をいう．高速回転されるロータは遠心力による破壊や不釣合い振動による破壊を生ずるので一般に延性の高い材料が用いられる．ロータが軸受によって支持された系には固有振動数に対応する危険速度が存在し，比較的硬い軸受で支持された系では危険速度の70～75%以下で回転する場合剛性ロータ，それ以上で回転する場合を弾性ロータという．